1. 由焊接单元、输送单元、角缝清理单元组成，用于完成塑料门窗矩形框（或扇）的焊接、输送及清理。

    2. 焊接单元机身卧式布置，焊接平稳可靠；可实现2mm/0.2mm焊接形式一键转换；高精度方轨运动幅，有效保证机器精度；三轴滚珠丝杠传动，精度高。

   3. 角缝清理单元配置伺服驱动系统，自动实现对塑料门窗的几乎全部焊缝的快速清理；锯片电机采用电主轴电机，机头进给采用方轨运动幅，有效保证机器精度及清角效果。